Komorní smíšený sbor Gaudium Cantorum vznikl v září roku 2003 při
základní umělecké škole Marie Podvalové v Praze 9 – Čakovicích. Podnětem
pro jeho založení bylo provedení Rybovy České mše vánoční v prosinci téhož
roku v čakovickém kostele. Po této „průkopnické“ akci se všech devět
zakládajících členů, tehdy ještě jako Komorní sbor ZUŠ, rozhodlo radovat se ze
zpěvu dál. Nemohlo tomu být ani jinak, že vznikla „radost zpěváků“ – komorní
smíšený sbor Gaudium Cantorum.
Dnes má sbor kolem dvaceti stálých členů z řad učitelů, rodičů a příznivců ZUŠ Marie Podvalové, navštěvují ho tedy profesionální hudebníci i amatérští zpěváci. Gaudium Cantorum zkouší jednou týdně v sále základní umělecké školy pod vedením Štěpánky Heřmánkové. Zvyšující se zájem o účinkování sboru a pravidelná spolupráce s profesionálními umělci a soubory podnítili v roce 2007 vznik občanského sdružení Gaudium Cantorum.